五步拳是一種傳統的中國武術拳法，其套路包括以下主要動作：
預備式。兩腳併攏，雙手握拳抱於腰間，右腳向前彈出。
弓步沖拳。左腳向左前方跨出一步，同時左手格擋，右拳旋轉擊打。
彈踢沖拳。右腳向前彈踢，同時左拳收回腰間，右拳擊出。
馬步架打。右腳落地成馬步，左手由下向上劃弧至頭頂，右拳向前擊出。
歇步沖拳。左腳後撤至右腳後方成歇步，左拳平拳擊出。
提膝穿掌。左腿屈膝提起，同時左拳變掌從腰間向上穿出。
仆步穿掌。左腳向左落地成仆步，左掌向左下方穿出。
虛步挑掌。右腳上前成虛步，同時左手由上向後劃弧成勾手，右手挑掌。
收勢並步抱拳。左腳向右腳靠攏，雙手變拳抱於腰間。
五步拳的特點在於其動作舒展挺拔、發力迅猛、動靜有致、剛柔兼備且節奏鮮明。整個套路表現出剽悍矯捷的形態，主要用於武術拳法套路入門，提高四肢動作的協調力。