五穀豆漿的製作方法可以根據不同的食譜有所變化，但基本步驟大致相似。以下是一箇基本的五穀豆漿製作方法：
準備材料。常見的五穀豆漿配料包括黃豆、紅豆、黑豆、薏米、黑芝麻、核桃、花生等。根據個人口味和營養需求選擇合適的配料。
清洗和浸泡。將選定的五穀雜糧清洗乾淨，然後浸泡4~6小時，直到它們變得柔軟。這一步驟有助於使豆類更容易打磨成漿。
打磨或煮制。將浸泡好的五穀雜糧放入豆漿機或料理機中，加入適量的清水（一般是800毫升到1200毫升），選擇相應的豆漿模式開始製作。如果沒有豆漿機，也可以先將五穀雜糧煮熟，然後用攪拌機打成漿狀。
過濾和調味。製作完成後，使用過濾網過濾掉豆漿中的雜質和豆渣，然後根據個人口味加入適量的糖或其他調味品（如果蜂蜜、白糖等），攪拌均勻即可食用。
此外，可以根據個人喜好和需求，在豆漿中加入一些果仁、燕麥等食材，以增加口感和營養價值。需要注意的是，豆漿機在使用後應注意保養和清潔，以保持其良好的工作狀態。