《西遊記》中的「五聖成真」指的是唐僧師徒五人，在取得真經並回到長安後，受到唐太宗和眾官的歡迎。次日，太宗升朝作《聖教序》以謝唐僧取經之功，並請唐僧去雁塔寺演誦經法。唐僧在捧經登台時，忽聽八大金剛召喚，便騰空而去西天。如來佛祖授唐僧為旃檀功德佛，孫悟空為鬥戰勝佛，豬八戒為淨壇使者，沙僧為金身羅漢，白龍馬為八部天龍馬。孫悟空脫去了金箍，白龍馬化出真身盤繞在擎天華表柱上。至此，唐僧師徒五人都得到了正果。
唐僧：被封為旃檀功德佛。
孫悟空：被封為鬥戰勝佛。
豬八戒：被封為淨壇使者。
沙僧：被封為金身羅漢。
白龍馬：被封為八部天龍馬。
這一事件標誌著他們成功地完成了取經任務，達到了修行成真的目的。