五胡主要包括以下五個少數民族：
匈奴：在五胡亂華時期，匈奴是其中一股重要的力量，他們曾臣服於中原長達300多年。
鮮卑：鮮卑族在五胡亂華期間建立了多箇地方政權，如代國、前燕、後燕、西秦、西燕、南涼、南燕、吐谷渾等。
羯：羯族人石勒創立了後趙，石勒死後，其侄子石虎奪取政權，後來又被大將冉閔推翻。
氐：氐族在五胡亂華時期也建立了一些政權。
羌：羌族也是五胡之一，他們在五胡亂華時期也建立了一些政權。
除了上述五個主要民族，還有其他一些較弱的少數民族如烏桓、丁零、盧水、鐵弗等，但他們的影響力相對較小，因此通常被統稱爲五胡。五胡亂華是指這些少數民族趁中原八王之亂時期衰弱之際，陸續建立北方政權，與南方漢人政權對峙的歷史事件。