五色毛毛蟲的故事有多種版本，以下是其中一個版本：
在一個遠離人類居住的地方，住著五隻顏色各異的毛毛蟲。它們分別是紅色、黃色、藍色、綠色和棕色。這五個好朋友每天都在森林裡找食物，然後一起分享。
有一天，它們找到了一顆特別的果子。五隻毛毛蟲興奮地分享著果子，結果它們發現果子的顏色是五彩斑斕的。每個毛毛蟲都認為這是它們自己的特別的食物，不願意和別人分享。於是，它們開始分裂和疏遠。
過了幾天，這五個曾經無話不談的好朋友現在分開了。每個毛毛蟲都在不同的地方，並在彼此的眼前繁衍生息。最終，森林的地面都被覆蓋在顏色之中。而現在沒有哪一個朋友可以去傷害它的同類，而且還在遇到困難時給予彼此幫助。他們開始悔恨自己曾經的過錯，並發誓以後要更加珍惜友誼。
在這個故事中，五隻五色毛毛蟲因為爭搶同一顆果子而疏遠和傷害了對方，最後通過時間和悔過，恢復了友誼。這個故事告訴我們友誼的重要性，以及我們應該珍惜和尊重我們的朋友，不要輕易傷害他們。