交通肇事鑑定通常由以下機構進行：
司法鑑定中心、法醫司法鑑定室、司法鑑定所、精神病醫院司法鑑定所、假肢矯形技術中心、法院組織鑑定的康復器材有限責任公司、假肢矯形器有限責任公司等機構，這些機構通常具備相應的專業資質，能夠進行交通事故相關的鑑定工作。
事故車輛鑑定可以在車管所或者交警大隊事故科和車輛鑑定公司進行。
此外，交通事故的當事人因傷致殘，在治療終結後，可向公安交通管理機關或者起訴後向法院申請傷殘評定。當事人對公安機關交通管理部門的檢驗、鑑定結論有異議的，可以在接到檢驗、鑑定結論複印件後3日內提出重新檢驗、鑑定的申請。