人力資源發展激勵可以採取以下措施：
* 薪酬激勵。根據員工的工作表現和能力給予相應的薪酬，包括基本工資、獎金、提成和分紅等，這些都是對員工工作成果的肯定和回報，可以激勵員工更好地投入工作。
* 晉升激勵。建立完善的晉升機制，使員工看到職位提升的可能性，從而激勵他們更加努力工作。
* 授權激勵。給予員工一定的自主權和決策權，使其能夠更好地發揮自己的專業特長，從而提高工作效率和工作成就感。
* 培訓、晉升空間激勵。重視員工的個人發展，提供相應的培訓，讓其獲得新的知識和技能，這樣能夠激發員工的工作熱情，提高工作能力。此外，如果公司有良好的晉升空間，那么員工會感到自己的發展前景是廣闊的，也會更加努力工作。
* 文化激勵。創造良好的企業文化氛圍，加強員工之間的交流和溝通，增強員工之間的凝聚力和歸屬感，從而激發員工的工作熱情和工作動力。
* 環境激勵。提供良好的工作環境，包括辦公設備齊全、工作氛圍和諧、工作環境舒適等，這些都可以提高員工的工作滿意度和工作效率。
總的來說，人力資源發展激勵需要結合公司的實際情況和員工的需要，採取多種措施綜合運用，才能達到最佳的激勵效果。