人類出現的時間有以下說法：
約700萬年前出現撒海爾人，約600萬年前出現原初人，約580萬年前出現地猿，約420萬年前出現南方古猿，約250萬年前出現能人，約180萬年前演化出直立人，約20萬年前出現智人。
人類是由動物界分化出來的，在分類學上，人（Homo sapiens）屬於脊椎動物亞門、哺乳綱、靈長目、類人猿亞目、人科。大約450萬年前，人和猿開始分化，產生臘瑪古猿，以後由臘瑪古猿演化成200萬年前的南方古猿，再進一步演化爲現代人類。
此外，還有人類出現於約500萬年前、400～700萬年前等不同的說法。確切的時間仍然有科學爭論，可能會隨着新的考古發現而改變。