人際關係是指人與人之間因交往而構成的社會關係，涵蓋了思想、感情、行爲的互動，如吸引、排拒、合作、競爭、領導、服從等。這些關係可以表現爲親屬關係、朋友關係、同學關係、師生關係、戀愛關係、僱傭關係、戰友關係、網友關係、同事及領導與被領導關係等。人際關係不僅影響個人的情緒、生活和工作環境，還對組織氣氛、組織溝通、組織運作、組織效率及個人與組織之間的關係有顯著影響。
此外，人際關係也反映了個體之間的心理距離和個人對他人的心理傾向。人們通過語言、文字、肢體動作、表情等手段進行交往，這些交往活動需要傳送者和接受者雙方對交往信息的一致理解、及時的信息反饋、適當的傳播通道或網絡、交往技能和願望，以及對對方的尊重。
人際關係還可以根據規模和性質進行分類，如兩人之間的關係、個人與羣體的關係、個人與組織的關係，以及人際關係的好壞（如協調、友好、親密或不協調、緊張、對立）。此外，人們建立人際關係還可能出於多種需要，例如容納的需要（交往、溝通、歸屬等）和控制的需要（影響、控制、支配他人），以及感情的需要（喜愛、親密、同情等）。