人馬座的神話故事源自於古希臘神話，具體故事如下：
有一天，射手座的人馬座英雄——潘多洛夫和其他的幾個英雄一同來到了塔勒斯山，他們的目的是為了解救被惡巫師涅里格拉克綁去的赫卡忒女神。他們歷盡千辛萬苦，終於來到了一個山洞口，並見到了一位有著人身馬尾的老人。英雄們還以為這是涅里格拉克的另一種化身，於是便向他發起進攻。在經過一番激戰之後，他們終於將這位怪物打敗，並繼續向深處前進。然而，他們並沒有找到赫卡忒女神的蹤跡，反而遇到了守在洞裡的涅里格拉克。經過一番激戰，涅里格拉克敗下陣來，逃回了自己的城堡。最終，赫卡忒女神獲救，英雄們也凱旋而歸。
這個故事描述了人馬座英雄潘多洛夫和其他英雄的勇敢和堅韌不拔。他們為了解救赫卡忒女神，不畏艱難險阻，最終戰勝了惡魔涅里格拉克。這個故事也表明了人馬座的人通常具有勇敢、冒險和樂觀的性格特點。
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