首違警告是一種交通執法措施，旨在警告駕駛人注意交通安全，而不是立即進行處罰。
如果駕駛人在一個記分周期內首次違反特定的交通規則或管理措施，且該違法行為未造成交通事故或交通擁堵，那麼在滿足一定條件的情況下，執勤民警可以在現場給予警告，而不是直接進行罰款或扣分。這些條件通常包括駕駛人和車輛在最近半年內沒有本省（區）的交通違法記錄，以及以往的交通違法行為均已處理。
首違警告的目的是通過對首次違規行為的提醒和警示，促進駕駛人遵守交通規則，而不是立即對其進行處罰。這種措施有助於提高道路安全，同時保持執法的寬容度。