高速公路路肩是位於高速公路車道的外緣，包括硬路肩和土路肩，是一種具有一定寬度的帶狀結構部分。
高速公路路肩的主要功能包括保護行車道等主要結構的穩定，為發生機械故障或遇到緊急情況的車輛提供臨時停車的位置，以及提供側向余寬，有利於安全，增加舒適感，可供行人、腳踏車通行。此外，路肩還用於設定路上設施，作為養護操作的工作場地，埋設地下設施的位置，改善挖方路段的彎道視距，增進交通安全，使雨水能夠在遠離行車道的位置排放，減少行車道雨水滲透，減少路面損壞。硬路肩通常用黃線劃出，主要作用是讓故障車臨時停靠，以及緊急情況時，方便急救車輛通行。