什麼是伺服控制

控制技術

伺服控制是一種控制技術，旨在精確地控制物體運動的位置、速度和加速度。

伺服控制廣泛套用於工業自動化、機器人技術、航空航天等領域，其核心目的是使系統輸出跟隨預定軌跡或保持預定狀態。伺服控制系統通常由伺服電機、感測器、控制器和反饋迴路等組件構成，通過不斷比較預定的參考信號和實際反饋信息的差異來計算控制誤差，並利用閉環控制方法對該誤差進行調節。通過持續的反饋和修正，伺服控制系統能夠精確地控制運動位置、速度和力量，以滿足各種工業自動化和機器人套用的需求。