公共空間是指供大衆日常生活和社會公共使用的室內外空間。
室外公共空間包括街道、廣場、公園、體育場地等，而室內公共空間則包括政府機關、學校、圖書館、商場、辦公空間、餐飲娛樂場所、酒店民宿等。公共空間不僅是地理位置的概念，更重要的是進入這些空間的人們以及在這些空間之上的廣泛參與、交流與互動，例如日常文化休閒活動和政治集會。
根據所有權和使用情況，公共空間可以分爲政府所有和開發商所有兩類。城市公共空間是城市居民進行公共交往和舉行各種活動的開放性場所，包括自然環境如山林、水系和人爲建造的環境如街道、停車場、廣場、公園等。這些空間是城市實質環境的精華、多元文化的載體和獨特魅力的源泉。