公共關係調查是一項系統的調查工作，它涉及收集和處理信息，以發現存在的問題、確立公共關係目標，並提出實現這些目標的措施。這一過程不僅是信息管理的基本手段，也是開展其他公共關係活動的前提。無論是在組織形象管理、協調、危機處理，還是公共關係舉措的策劃與運作中，公共關係調查都是不可或缺的一環。
此外，公共關係調查也是一種評估方法，它通過調查企業或組織的公關活動和公共關係狀態來評定公關活動的效果。這種調查不僅在單一公共關係工作或活動中發揮作用，而且在連續的公共關係行爲中同樣重要，因爲它的評估結論爲後續的公共關係策劃提供了依據。
公共關係調查還涉及到運用科學方法有計劃地收集資料，綜合分析相關因素，以瞭解客觀真相的自覺認識活動。它是公共關係工作程序的第一步，被視爲整個公共關係的軸心。
公共關係調查通常結合定量分析和定性分析的方法，有計劃、有目的地收集和分析與組織相關的信息，以支持組織的公共關係目標和策略。簡而言之，公共關係調查就是根據組織的公共關係目標，搜尋、採集、選擇相關信息的活動。