司法豁免權是一國派出的外交代表或有特殊身份的外交人員和組織免受駐在國司法管轄的一種制度。
司法豁免權的重要依據是“平等者之間無管轄權”的原則，這一原則源於國家主權原則，認爲各主權國家都是國際社會平等的成員，相互之間不存在管轄與裁決的問題。司法豁免原則包括刑事司法豁免和民事司法豁免權，其中刑事司法豁免權是完全的，意味着即使外交代表觸犯駐在國刑法，也不受駐在國的刑事司法管轄。而民事司法豁免權則是不完全的，受到一定的限制。
在某些情況下，如外交代表的派遣國明確表示放棄外交代表的豁免，或者外交代表因私事與他人發生糾紛，駐在國可以對其行使司法管轄權。此外，根據《聯合國國家及其財產管轄豁免公約》，國家主權豁免的概念也被提及，進一步闡述了國家及其財產在法律上的特殊地位。