哈衣，又稱連體衣、爬服，是一種連身的衣服，適合0-2歲間的嬰幼兒。它的功能主要是內套、外穿、打底。哈衣的款式概括起來分為四種：短爬、長爬、三角爬、蝴蝶衣。
短爬哈衣：形狀類似無領形襯衫和短褲的一體，衣服上身是為有扣設計。短爬哈衣為短袖和短褲腳設計，會讓寶寶的小腿手臂暴露在外界，適合新生兒和較大嬰兒，適合夏天穿著。
長爬式哈衣：在短爬哈衣的基礎上，改為長袖和長褲腳。長爬式哈衣遮蓋面積大，保暖效果比較好，適合一年四季穿著，寶寶入睡時內穿和外穿皆可。
三角爬哈衣：款式類似T恤搭配三角內褲的連身衣。它的遮蓋面積比較小，穿上後寶寶的手臂和腿部都會暴露在外面，適合內穿，不適合外穿。
蝴蝶衣哈衣：採用鬆緊帶捆綁設計，從衣服的前端，寶寶的手腳可以同時套進衣袖和褲腿，非常容易穿著。鬆緊帶的設計也可以調節衣服的鬆緊度，開檔的款式也有助於媽媽們給寶寶更換紙尿褲，適合內穿、睡覺時穿著。
哈衣的設計可以保護寶寶的肚子不受涼，同時肚子處比較寬鬆讓寶寶感到舒適和自由。等到寶寶學會走路以後，就可以逐漸從哈衣過渡到更適合走路的分體衣。