外交關係是指國家爲了實現其對外政策，通過外交活動而與其他國際法主體之間形成的關係。
這種關係包括正式外交關係、不完全的外交關係、非正式外交關係，以及國民外交。正式外交關係主要表現爲雙方互相派駐外交使節，是最常見的一種外交關係。不完全的外交關係通常體現在雙方互派的外交使節停留在互派代辦的級別上。非正式外交關係則是指兩個沒有正式建交的國家直接進行外交談判，互設某種聯絡機構。國民外交則更多表現爲民間性質的交流，如個人或代表團體的友好訪問、發表共同聲明或聯合公報等。
此外，外交關係還包括領事關係，即一國根據與他國達成的協議，在對方一定地區設立領事館和執行領事職務所形成的國家間的關係。