大型載客汽車通常是指車長大於等於6米或乘坐人數大於等於20人的汽車。 這種汽車的設計更注重行車的安全性、機動性以及乘坐的舒適性，其擋風玻璃視野較寬，有些車型配備大型後視鏡。大型載客汽車通常在大、中城市間供長途旅行使用。