什麼是大林算法

大林算法是一種套用於自動控制領域的算法，主要用於處理工業生產過程中含有純滯後控制對象的問題。

該算法的特點在於先設計好閉環系統的期望回響，通常為一階慣性加純延遲形式，然後根據這種閉環回響來綜合調節器，以實現對含有純滯後環節的控制對象的有效控制。這種算法能夠最佳化系統的性能，尤其是在處理純滯後時間較大的系統中，其設計目標是創建一個數字控制器，使得整個系統的閉環傳遞函式具有一階慣性環節和原始的純滯後時間。這種算法可以有效地補償系統的純延遲，改善控制效果，減少振鈴現象，保證系統的穩定性。