幕僚在古代是指將軍幕府中的參謀、書記等人員，後來泛指文武官署中的有官職的輔助人員。
由於這些人員的工作地點通常設在幄幕中，所以被稱為"幕府"，而這些僚屬就被稱為"幕僚"或"幕職"。
幕僚的種類繁多，例如有相當於近代參謀長的"長史"，有參議軍機的"參軍"，還有類似近代副官、秘書，管理文書及各類檔案的"主簿"、"記室"等。他們主要負責為領導者出謀劃策，處理各種事務，是領導者的重要助手。
此外，在電視劇《星漢燦爛》中，幕僚被引申為健美男子、男妾、男寵的意思，但這是一種特殊的用法，並不常見。
總的來說，幕僚是古代行政、軍事長官身邊的重要輔助人員，他們的存在對於領導者的決策和事務處理起著重要的作用。