惰輪是指在兩個不互相接觸的傳動齒輪中間起傳遞作用的齒輪，同時與這兩個齒輪齧合，用來改變被動齒輪的轉動方向，使之與主動齒輪相同。 惰輪的主要作用是改變齒輪的轉向，並不能改變傳動比。惰輪在機械設備中常見，利用其慣性使傳動系統更加平穩和高效。