感覺是人腦對直接作用於感官的客觀事物的個別屬性的反映。
這個過程涉及多種感官，如視覺、聽覺、嗅覺、味覺和觸覺，每種感覺器官負責接收特定類型的信息，如形狀、大小、聲音、顏色、氣味和溫度等。感覺不僅包括對外界刺激的感知，如通過視覺看到顏色或通過觸覺感受物體的紋理，也涵蓋了對身體內部狀態的感知，如通過平衡覺感受到身體姿勢的變化或通過內臟感覺體驗到的飢餓感。感覺的形成依賴於感覺器官、傳入神經和大腦的綜合處理，大腦負責接收來自感覺器官的信息，並對其進行處理和分析，從而產生感覺體驗。
此外，感覺在維持機體與環境之間的信息平衡方面發揮着關鍵作用，使人類能夠適應環境並與之互動。