成土母質，也被稱為土壤母質，是指地表岩石經過風化作用而破碎形成的鬆散碎屑，這些碎屑的物理性質發生改變，形成了疏鬆的風化物。成土母質是形成土壤的基本原始物質，構成了土壤的物質基礎，並且是植物礦物養分元素（除了氮）的最初來源。成土母質的顆粒間存在空隙，具有一定的透氣和透水性，以及可溶性礦物養分，這些特性僅能滿足一些低等植物和微生物的生長。隨著低等植物和微生物的新陳代謝，累積豐富的有機物質後，母質才具備肥力，為高等植物的生長提供條件，逐漸發展成為土壤。
成土母質可以通過成土過程發育成土壤，它影響了土壤的形成和性質，包括礦物組成、化學組成及機械組成（顆粒大小）。成土母質可分為殘積母質和運積母質。殘積母質是風化殼在原地形成的，而運積母質則是在重力、流水、風力、冰川等作用下，風化物質被遷移形成的各種崩積物、沖積物、海積物、湖積物、冰磧物和風積物等。
成土母質對土壤的物理性狀和化學組成均產生重要作用，尤其在土壤形成的初期階段最為顯著。隨著成土過程的進行，母質與土壤間性質的差別也逐漸增大，但土壤中總會保留有母質的某些特徵。例如，成土母質的類型與土壤質地關係密切，不同造岩礦物的抗風化能力差別顯著，因此發育在不同類型母質上的土壤質地也會有所不同。