成熟論，亦稱自然成熟論或生物成熟論，是一種闡述兒童發展觀點的理論，其主要代表人物是美國心理學家格塞爾。
成熟論認為兒童身心的發展變化是由其機體內部的生物基因固有程式所制約的，強調生物因素在兒童發展中的重要作用。格塞爾通過一系列實驗，如雙生子爬梯實驗，強調了生理成熟在學習和發展中的重要性。成熟論認為，個體的發展，包括生理和心理發展，都是按照基因規定的順序有規則、有秩序地進行。學習雖然是後天經驗的習得和行為的變化，但它本身並不能推動發展，而是為發展提供適當的時機。
格塞爾認為，兒童的學習和發展取決於其生理的成熟，而成熟是由遺傳決定的。成熟是推動兒童發展的主要動力，而環境只是提供了一個有利於發展的背景。成熟論還強調了自我調節能力在兒童發展中的作用，提出了「行為周期」的概念，認為兒童在成長過程中會表現出自我調節的能力。
總的來說，成熟論強調了成熟或生理成熟在心理發展中的決定性作用，同時也認識到學習環境對發展的影響。