握筆通常指的是使用筆時手指和手腕的姿勢，以便於控制和操作筆尖。在珠算術語中，握筆特指打算盤時將撥珠和持筆書寫配合起來的拿筆方式。對於小朋友來說，握筆指的是他們最終能夠以正確的方式使用筆進行書寫。
具體到成人和兒童的握筆方法，正確的握筆姿勢包括：
筆桿靠在食指根部。
食指關節自然彎曲，如握雞蛋狀。
寫字時食指位於中指與拇指之間，成人只需右半個手指握住筆桿，兒童食指握筆時往左邊靠。
拇指位於最上面，成人只需右半個手指握住筆桿，兒童握筆時往左靠。
握筆的最低點位於削鉛筆的上邊緣，筆桿靠在中指指甲蓋末端與中指第一骨節之間。
無名指自然放置在桌面上，與中指和小拇指呈階梯狀排列。
小拇指自然放置在桌面上，與中指與無名指呈階梯狀排列。
以腕豆骨爲支撐。
姿勢正確時會出現一箇小凹坑。
掌心是空的。
筆尖、手腕、手肘三點呈一線朝11點鐘方向，注意是筆尖朝11點不是手指，實際上食指和中指是朝9點方向的，大拇指是朝12點方向的。
此外，握筆還包括使用毛錐（因筆體呈錐形故名）時的技巧，如筆尖稱爲筆鋒，筆與紙面接觸運行叫行筆，筆鋒在運行方向之後叫順筆，反之稱逆筆，輕觸曰提筆，重壓曰按筆。