摩托化步兵是一種利用車輛進行機動，徒步進行作戰的兵種。
這種兵種在戰鬥開始前的運動速度快，能夠適應各種地形條件，具有很大的機動靈活性。摩托化步兵的主要乘坐工具是汽車和機車，這在經濟不已開發國家中是一種過渡型編制。他們在戰鬥時通常沒有足夠的掩護，戰鬥發展速度較慢。
摩托化步兵部隊可以迅速進行長途行軍，迅速部署成戰鬥隊形，能夠在不同的現實環境進行常規和大規模殺傷性武器條件下晝夜作戰。儘管摩托化步兵具有這些特點，但在火力和防禦力方面通常不如機械化步兵。在大規模軍事對抗中，機械化步兵是絕對的主力，因為它們在重型坦克和大口徑火炮的火力優勢面前具有優勢。不過，摩托化步兵在快速支援某地時可能更加迅速，因為它們比重型坦克和裝甲車更快，更靈活地適應複雜地形。