什麼是有靜差系統

有靜差系統是指控制系統在穩態下，輸出與期望輸出之間存在恆定偏差的系統。

這種偏差是控制系統爲了維持穩定性而故意設置的，有靜差系統依靠偏差值來進行調節，使被控量接近設定值。在有靜差系統中，通常使用比例調節器，這種系統的一箇特點是在穩定狀態下，反饋值與給定值之間總存在一定的偏差。而無靜差系統則不同，它能夠使輸出與期望輸出完全一致，沒有偏差，通過使用比例積分調節器來實現這一點。