本體感覺是一種對頭部、軀幹、肢體運動特徵的感知，包括運動方向、位置和速度。具體來說，本體感覺是指肌、腱、關節等運動器官本身在不同狀態（運動或靜止）時產生的感覺，例如，人在閉眼時能感知身體各部的位置。這種感受是由肌肉和肌腱中的特殊感受器檢測到的，確定肌肉骨骼系統位置和運動的感覺。
本體感覺也被稱爲深部感覺，因爲其位置較深。在本體感覺傳導通路中，還傳導皮膚的精細觸覺，如辨別兩點距離和物體的紋理粗細等。本體感覺主要涉及軀幹和四肢的本體感覺傳導通路，屬於頂葉功能。
本體感覺可分爲三個等級，一級：肌肉、肌腱、韌帶及關節的位置感覺、運動感覺、負重感覺；二級：前庭的平衡感覺和小腦的運動協調感覺；三級：大腦皮質綜合運動感覺。