機械結構
棘輪是一種機械結構，主要由棘輪和棘爪兩個組件構成。它能夠將齒輪的連續轉動轉換成單向間歇運動。當搖桿反向擺動時，棘爪會插入棘輪推動棘輪向前轉動，此時的棘爪會滑過棘輪，沒有了推動力，棘輪自然就不轉了，從而形成連續的往復擺動，間歇運動就這樣形成了。爲了確保棘輪不會反轉，除了驅動棘爪，一般來說還有個指揮棘爪頂着。棘輪機構只允許在一箇方向線性或旋轉運動，當它向一箇方向線性或旋轉運動時棘爪劃過齒輪可以自由旋轉，但如果方向相反，由於棘輪齒的特殊結構，棘爪會擋住棘輪，使其無法運轉。棘輪在自行車上可用於單向驅動，在大型機械中能防止逆轉。