殘疾是指因外傷、疾病、發育缺陷或精神因素等各種原因造成身心功能障礙，以致不同程度地喪失正常生活的狀態。這種狀態可能是由於軀體功能或精神心理的障礙所導致，影響到個體的正常生活、學習和工作。具體來說，殘疾可能表現爲肢體殘缺、畸形、麻痹等運動功能障礙，視力、聽力、言語等感官或語言功能障礙，智力低下或精神、情緒、行爲異常等。這些功能障礙可能導致個體在完成與其年齡、性別、文化相適應的社會角色方面遇到困難，限制或阻礙其正常的社會作用的發揮。
世界衛生組織對殘疾的定義從三個層面來界定，即損傷、殘疾、殘障。其中，損傷是指心理、生理、解剖結構或功能上的任何喪失或異常；殘疾是指由於損傷而造成的以正常方式或在正常範圍內進行活動的能力的受限或喪失；殘障則是指某一箇體由於損傷或殘疾導致其部分或全部地失去以正常方式參與社會活動的能力。
此外，殘疾也是一箇演變中的概念，它不僅包括個體的身體或精神功能障礙，還包括阻礙他們在與其他人平等的基礎上充分和切實地參與社會的各種態度和環境障礙相互作用所產生的結果。因此，對於殘疾人的理解和支持，需要超越單純的醫學或生物學範疇，考慮到社會、文化、環境等多方面的因素。