滾動摩擦力是物體在滾動時或在有滾動趨勢時所受到的摩擦力。
這種摩擦力的實質是靜摩擦力，主要由於兩個接觸物體在受壓時發生形變，從而對滾動產生阻礙作用。滾動摩擦力通常用阻力矩來量度，其大小與物體的性質、接觸表面的形狀以及滾動物體的重量有關。與滑動摩擦力相比，滾動摩擦力通常較小，因爲在滾動過程中，物體的接觸面相對較軟或形狀變化較大時，滾動摩擦力會增大。在機械製造和交通運輸等領域，廣泛使用滾動軸承來減少摩擦力，例如，火車的主動輪所受的靜摩擦力是推動火車前進的動力，而被動輪所受的滾動摩擦力則是阻礙火車前進的力。