王位世襲制是一種政治制度，其中國家的最高統治權，通常稱爲“王位”或“皇位”，由一箇家族世代相傳。
這種制度起源於原始社會末期，隨着私有制和階級的形成，部落聯盟首領的權威逐漸演變爲國王的特權。在中國歷史上，王位世襲制最早由禹的兒子啓確立，取代了原始社會的禪讓制。王位世襲制的基本特點是“家天下”，即以國王（或皇帝）爲核心，維護王權、諸侯權力的繼承。這種制度經歷了形成、發展和完善的過程，最終在封建社會中形成了嫡長子繼承製的正統規定。王位世襲制不僅限於父系血統，有時也通過兄終弟及的方式傳承。
王位世襲制的確立標誌着中國氏族社會的瓦解和奴隸制社會的確立，促進了國家統一和經濟發展。然而，隨着1912年清朝的滅亡，王位世襲制最終退出了歷史舞臺。