一種練習瑜伽的方法
瑜伽體位法，梵文爲asana，是一種練習瑜伽的方法，其意義爲在某一箇舒適的動作或姿勢上維持一段時間。通過一些扭轉、彎曲、伸展的靜態動作，以及動作間的止息時間，瑜伽體位法可以刺激腺體、按摩內臟，具有鬆弛神經、伸展肌肉、強化身體、鎮靜心靈的功效。
瑜伽體位法的由來可以追溯到幾千年前，當時的瑜伽行者在喜馬拉雅山的森林中冥想、靜坐時，觀察並模仿動物的姿勢，發現這些姿勢對身體有很大的益處。他們根據這些動物的姿勢進行實驗，並經過深刻的直觀和判斷，創造了一系列身體鍛鍊的系統，這就是我們今天所稱的瑜伽體位法。
瑜伽體位法的命名有四種形式：依動物的姿勢模仿得來的體位法，如蛇式；依該動作的功效命名的體位法，如肩立式；依姿勢架構特性來命名的體位法，如龜式；依該動作的發明者來命名的體位法，如扭轉式。
瑜伽體位法是瑜伽的主要工具之一，是在心與真我的全然參與下配合呼吸，將身體擺成各種姿勢，建立內在自我與外在自我的連接。從外觀形態上分類，瑜伽體位法包括站、坐、跪、俯、仰、蹲、四肢支撐等；從運動功能上分類，包括中立位、前屈、後彎、側彎、扭轉等；從體能素質上分類，包括平衡型體型、力量型體型、柔韌型體型等。