研發成本是指企業在其研發活動中所發生的各項費用。這些費用包括但不限於：
人員成本：研發人員的工資、獎金、福利等。
物資成本：研發過程中使用的材料、元器件、設備的採購和庫存成本。
設備成本：研發所需實驗設備、測試儀器的採購和折舊成本。
能源成本：研發中使用的電力、水、燃氣等能源的消耗成本。
知識產權成本：專利申請、商標註冊等知識產權相關的費用。
時間成本：研發過程中投入的時間和精力。
其他成本：市場調研、方案設計、測試驗證等環節的成本。
研發成本的管理控制辦法包括價值工程分析和工程再造加強，以分析和控制研發成本，提高產品價值和降低製造成本。