累積誤差是指在多次計算或測量過程中，由於每次計算或測量都存在一定的誤差，這些誤差會逐漸累積，導致最終結果與真實值之間的偏差越來越大。累積誤差可以通過不同的方式產生，例如在電機運行過程中，由於機械磨損和電磁部件的老化，電機的轉速、位置或輸出功率等參數會出現誤差，並且這些誤差會隨着時間逐漸增大。另一箇例子是在編碼器的使用中，由於長期使用、環境變化或精度限制等因素，編碼器測量的實際位置與理論位置之間會出現偏差，這也是一種累積誤差。
累積誤差的解決方法可能包括定期維護保養、優化控制算法、更換關鍵零部件、定期校準、降低機械振動和磨損、選擇高精度編碼器以及優化電子元件等。