經驗論，又稱爲經驗主義，是一種認識論學說，認爲感性經驗是知識和觀念的唯一來源。
經驗論強調所有知識都是通過經驗獲得的，並在經驗中得到驗證。經驗論者通常貶低或否定理性認識的作用和真實性，認爲只有感覺經驗是可靠的。經驗論中有唯物主義和唯心主義之分。例如，英國哲學家洛克是唯物主義經驗論的代表人物，他主張心靈像白板，其中的知識完全來源於對外界事物的感性經驗。而愛爾蘭哲學家貝克萊則屬於唯心主義經驗論者，他強調主觀的感受和直觀知識。
儘管經驗論對認識論有重要貢獻，但也存在一定的侷限性，如割裂了感性認識與理性認識的聯繫，有時可能導致二元論、不可知論或主觀唯心論的觀點。