自治權是指民族自治地方的自治機關根據法律法規的明確規定，結合本地區、本民族的政治、經濟和文化特點，自主管理本地方、本民族內部事務的特定權力。
在多民族的社會主義國家如中國，少數民族在中央國家機關的統一領導下，可以在本民族聚居區建立區域自治，管理本民族地區的地方性事務。例如，中國的少數民族聚居地方依法建立自治機關，行使包括制定自治條例和單行條例、管理地方財政、安排和管理地方性的經濟建設事業、管理教育、科學、文化、衛生、體育事業等多方面的自治權。
此外，資本主義國家的地方自治機關在法律賦予的許可權內處理本地方事務，但這些權利通常較為有限，因為政治權力往往日趨集中於中央政府。