什麼是自適應控制

自適應控制是一種控制系統的方法，它能夠根據系統運行過程中環境或對象特性的變化，自動調整控制參數或策略以優化系統性能。

自適應控制不同於傳統的反饋控制在於其對模型和擾動的先驗知識要求較少，它可以在系統運行過程中通過在線辨識不斷學習和改進，以逐漸適應變化的環境或對象特性，達到最優控制的目的。自適應控制在航空、航天、自動駕駛等領域有廣泛的應用，例如，一箇自適應控制系統能夠在不同的環境條件下自動調整參數，以保持車輛或飛機的穩定性和效率。