什麼是舵輪

控制船舶航向的設備

舵輪是控制船舶航向的設備，其作用相當於汽車的方向盤，可以讓船隻向左或向右航行，從而達到改變航向的目的。同時，舵輪也是個高度集成的移動機構，由車輪、迴轉支撐、齒輪箱、驅動電機、轉向電機、編碼器、限位開關、制動器等部件組成，它既能提供牽引力，也可以主動轉向，因此一個舵輪有兩個自由度。