萬有引力理論是一種描述天體和物體間相互作用的物理定律，由艾薩克·牛頓在1687年的《自然哲學的數學原理》中提出。該定律的核心內容包括：
作用力與反作用力原理。任何兩個物體之間都存在相互吸引力，這種力的大小與兩個物體的質量成正比，與它們之間的距離的平方成反比。
普遍適用性。該定律適用於所有物體，與物體的化學本質或物理狀態無關。
數學表達。用數學公式表示爲F=Gm₁m₂/r²，其中G爲萬有引力常數。
萬有引力定律的成功應用，爲研究天體運動奠定了基礎，促進了天體力學的發展。此外，該定律也與潮汐現象、行星運動規律等相關，是物理學中非常重要的基本原理之一。