什麼是諧波齒輪

諧波齒輪傳動是一種利用柔性和彈性變形來實現機械傳動的機構。

諧波齒輪傳動的主要組成部分包括一箇帶有內齒的剛輪、一箇柔輪以及一箇波發生器。柔輪具有外齒，其齒數少於剛輪的內齒數。波發生器在轉動時，可以使柔輪產生可控的彈性變形波，通過這種波動，柔輪與剛輪之間實現齧合，從而傳遞運動和動力。諧波齒輪傳動具有小尺寸、大減速比和高扭矩的特點，因此廣泛應用於精密儀器、機器人、航空航天等領域。並且諧波齒輪傳動裝置具有超小的體積和輕量化的特點。