飛機下部的一種附屬檔案裝置
起落架是飛機下部的一種附屬檔案裝置，用於在起飛、降落或地面（水面）滑行時支撐飛機，並使飛機能夠在地面（水面）移動。它是飛機不可或缺的一部分，因為沒有起落架，飛機便不能在地面移動。起落架裝置不僅是支撐整架飛機的部件，還具有承力和操縱的功能，在飛行器的安全起降過程中扮演著極其重要的角色。起落架的性能直接關係到飛機的使用與安全。
起落架的主要組件包括減震支柱、主起落架和前起落架，以及輪子和剎車。減震支柱是液壓或氣壓系統，有助於吸收起飛和降落時的衝擊。主起落架和前起落架是將減震支柱與飛機機架連線的支撐結構。輪子和剎車則安裝在起落架上，使飛機在地面上滾動並停止。
飛機在離開地面前的加速過程中，起落架起到了起動、加速和保持方向的作用。飛機落地時會產生巨大的衝擊力，起落架需要承受並緩衝這種衝擊。落地後的飛機還需要通過剎車滑行減速。主起落架位於飛機重心附近，承受飛機大部分重量，通常是一個有輪子的車架，可以在地面上支撐起飛機。為了減少著陸時的震動，主起落架上安裝了減震裝置，小型飛機使用彈簧減震，而大型飛機則裝有液壓減震器。前起落架由飛機的前輪和轉動機構組成，駕駛員通過控制前輪的左右轉動來使飛機在地面滑行中轉彎。
飛機的起落架設計和製造需要平衡其承受衝擊的能力與飛機的整體效率。例如，噴氣式客機的起落架重量大約占飛機起飛全重的4%。根據不同的起降條件，飛機可能需要不同類型的起落架，如輪式、滑橇式或浮筒式。