車輛是指所有陸地上依靠輪子滾動的交通工具的總稱。
這個定義包括了各種類型的交通工具，根據其驅動方式，可以分爲機動車和非機動車兩大類。機動車是指由自身裝備的動力裝置驅動的車輛，如汽車、摩托車和電動自行車；非機動車則是指依靠人力或畜力驅動的車輛，如自行車、三輪車和馬車。
此外，車輛還可以根據其用途進行分類，如客車（包括硬座車、軟座車等）和貨車（包括平車、敞車等）。隨着科技的發展，車輛的概念也在不斷演變，例如，早期的車輛可能僅指有動力裝置驅動的車輛，而現在則包括所有輪式交通工具，無論其是否依賴動力裝置。