運動鏈是一個工程和生理學術語，指由兩個或多個構件通過運動副（一種允許構件之間進行相對運動的連線）連線而成的系統。
運動鏈的概念最初由德國機械工程師Franz Reuleaux提出，用於分析和理解運動和能量傳遞的複雜系統。在機械工程中，運動鏈被用來設計和最佳化各種機械系統，如工業機器人和機械手。
在人體生理學中，運動鏈的概念被用來描述人體各部分（如肢體、軀幹等）通過關節相互連線形成的運動單元。這些運動鏈可以是開放的（如進行運動時肢體遠端活動的情況）或閉合的（如肢體近端固定，遠端活動的情況）。了解和分析這些運動鏈有助於理解人體運動模式，以及在康復訓練和運動療法中的套用。