遠心鏡頭(Telecentric lens)是一種特殊設計的光學鏡頭，主要用於糾正傳統工業鏡頭中的視差問題。這種鏡頭能夠在一定的物距範圍內保持圖像的放大倍率不變，即使被測物體離鏡頭的遠近不同，也能保證所拍攝圖像的尺寸比例保持一致，沒有近大遠小的透視誤差。
遠心鏡頭分為物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和雙側遠心鏡頭。物方遠心鏡頭將孔徑光闌放置在像方焦平面上，確保物方主光線平行於光軸，像方主光線會聚於像方無限遠，從而消除物方調焦不準確帶來的讀數誤差；像方遠心鏡頭則將孔徑光闌放置在物方焦平面上，確保像方主光線平行於光軸，會聚於像方無限遠，用於消除像方調焦不準引起的測量誤差；雙側遠心鏡頭結合了物方和像方遠心鏡頭的優點。
遠心鏡頭廣泛套用於需要高精度測量的工業領域，如機器視覺、工業圖像處理等，尤其適用於被測物體不在同一物面上的場景。