門禁系統，全稱Access Control System，簡稱ACS，是一種用於控制和管理出入口通行的系統。
門禁系統廣泛應用於智能建築領域，包括但不限於住宅、商業建築、工業場所、教育機構和政府設施等。門禁系統的主要功能包括對出入口通道的管制，提高安全性，同時方便人員和資產的管理。這些系統通常集成了先進的技術，如電子、機械、光學、計算機和通訊技術，以實現高效的出入管理和安全防範。
門禁系統的核心組成部分可能包括門禁主機、電源、出門開關、電鎖等，其中電鎖可以是磁力鎖或電插鎖。門禁系統的工作原理是，當授權人員接近或離開時，系統通過識別信號觸發開鎖動作，允許合法人員通行。隨着技術的發展，門禁系統的技術也在不斷進步，包括但不限於密碼識別、刷卡識別、生物識別（如指紋或虹膜識別）等。
此外，門禁系統不僅限於傳統的門鎖功能，還廣泛應用於員工考勤管理、安全監控等領域。