附屬公司通常是指被另一箇企業（母公司）控制的企業。
附屬公司一般由簽約方所擁有、控制或與之有關聯。附屬公司包括子公司、關聯公司以及被其他公司長期持有其股份的公司。子公司是其中一箇重要類型，它是指一定數額的股份被另一家公司控制或依照協議被另一公司實際控制、支配的公司。子公司具有獨立法人資格，擁有自己所有的財產，自己的公司名稱、章程和董事會，以自己的名義開展經營活動、從事各類民事活動，獨立承擔公司行爲所帶來的一切後果和責任。但涉及公司利益的重大決策或重大人事安排，仍要由母公司決定。
附屬公司與母公司之間的關係通常受《公司法》等法律法規的規範。