什麼是雙曲柄機構

鉸鏈四杆機構

雙曲柄機構是一種鉸鏈四杆機構，具有兩個旋轉中心，這兩個旋轉中心位於不同平面上。

雙曲柄機構的主要特點是兩個連架杆都是曲柄，它們以相同的角速度同向轉動，而連桿則作平移運動。這種機構在機械傳動中非常常見，例如汽車的萬向節和飛機座艙的關鍵部件。雙曲柄機構中還有其他類型，如平行四邊形機構和反平行四邊形機構。平行四邊形機構具有兩個等長的曲柄和等長的連桿，而反平行四邊形機構則具有兩個等長的曲柄，但連桿與機架的長度不同。