雲手是太極拳中的一箇基本動作，也是太極拳套路里的一箇架式，可以固定在原地單獨練習。這個動作的名稱來源於手的運動軌跡像雲一樣，非常象形的表述。在太極拳中，雲手是“母式”，在技術體系中有非常重要的地位。雲手動作要求兩臂隨腰的轉動而運轉，要自然圓活，速度要緩慢均勻。
雲手的準備動作是：左腳向左邊跨出一步，距離比肩略寬，雙腳平行；膝蓋微微彎曲，腰部向後突出，類似站樁姿勢；左手在上，置於眼前，掌心朝右；右手在下，置於腹前，掌心朝左；全身放鬆，眼神收回。然後通過腰胯帶動上半身以及雙手轉向左邊，上面的手(左手)向下，下面的手(右手)向上，掌心相對，在胸前交叉；最後，腰胯再帶動身體向中間轉回來，當身體面向正前方時，迴歸到左手在上、左手在下的準備動作。
需要注意的是，上身始終保持中正直立，並不隨着雙手的運動而前後左右傾斜。雖然爲了表述清楚而將動作進行了分解，但其實真正雲手時上述步驟是一氣呵成、連貫勻速、絲毫無間的。